消费级无人机、工业级无人机、军用无人机。民用无人机不代表所有无人机或无人机的最高技术水平。2四旋翼无人机不代表所有无人机或无人机的最高水平。陀螺仪最初是为直升机设计的。早期的直升机采用两个主桨叶和平衡翼的设计,即主旋翼头除了一对奖外,还有一对小平衡翼,飞机的水平和垂直稳定性都依赖于此。
说到无人机的问题,其实有两个概念需要纠正一下1民用无人机并不是代表无人机全部,也不代表无人机的最高技术水平2四旋翼无人机并不是代表民用无人机全部,也不代表民用无人机的最高水平。有了上面这两条前提认识,下面来谈一下这个问题。业内目前公认的标准来看,无人机分成三大类消费级无人机工业级无人机和军用级无人机。
对于消费级无人机早期曾经有过非常红火的三驾马车时代——大疆零度和亿航。三个品牌的出货量曾经一度占到全国市场的90%,不过随着市场被激发之后,大量的资本和人员涌入,众多DIY品牌纷纷挤入这个市场,让这个市场变得异常竞争激励。在2016年之后,零度和亿航就走下滑路了,大疆反而一骑绝尘,成为这个领域市场的唯一品牌。
大疆的精灵悟御晓等系列四旋翼航拍无人机已经垄断了这一市场,其他品牌很难有所作为。其中背后的原因除了技术优势之外,另外一个因素就是资本推动的规模化效应,毕竟这个市场是一个面向个人消费者的市场,只有上了规模,销量和产量双双上去了,才可以控制好成本,否则对于一些新介入的小公司而言,成本无法控制,卖出一架利润极低,甚至倒赔钱,这样就没有人再愿意搞这个消费级无人机了。
对于工业级无人机这个领域主要是面向行业用户的,比如公安消防石化太阳能测绘地质物流等领域,用户比较分散,各个细分领域的用户的要求也各不相同,因此工业级无人机无法做成通用型号而大规模批量生产,实际上只能做成私人订制版本,维持在小批量生产模式中。在这种原因下,工业级无人机领域还没有孕育出像大疆那样的垄断性企业,不过在各自的细分领域中也有做的不错的品牌。
比如航测无人机中,成都纵横公司就做的不错,复合翼无人机就是其率先研发的安防领域的无人机,北京鹰眼科技也算是做的不错,产品不仅装备国内公安系统,也出口到东南亚国家的警察部门植保领域的无人机,广州极飞也算是不错的。如此等等,还有很多很多不错的工业级无人机公司。对于军用级无人机这就不用多谈了,其实全国范围内来看,主要集中在中航工业中国航天科技中航天科工北航西工大南航等几家单位旗下的相关院所,品牌方面,比如彩虹翼龙等。
航模中的飞控和陀螺平衡仪有什么区别?
可操控的航模从最早的线操纵,到今天的无线电遥控,这是电子科技在航模运动领域的应用,随着电子技术的发展,越来越多针对航模的电子设备也纷纷出现,飞控就是其中一种。它是一种自动控制调节飞机飞行姿态的电子设备,对于固定翼飞机来说,它是一种飞行辅助手段,可以提高飞行的稳定性,减少操作失误,对于直升机和多轴,那飞控就是必不可少的,没有了飞控,直升机和多轴就根本飞不起来,至于为什么这样?后面会详细说明。
陀螺仪最早是为直升机所设计的,早期的直升机采用两叶主桨加平衡翼设计,就是主旋翼头上除了安装一对大奖外,还有一对小的平衡翼,飞机的横向和纵向的稳定就靠这个平衡翼。但是,我们都知道,直升机的主轴会产生反扭,造成直升机机体以主轴为中心旋转,所以直升机都有尾桨,靠它实施反向的推力来抵消掉主轴的反扭。为了精确控制尾桨的推力,就需要能敏感监测到直升机尾部方向和转动幅度的装置,这就是陀螺仪的用武之地了。
它是单轴陀螺,测量角速度的变化。它通过测量尾翼的角度和速度来控制尾桨俯仰舵机的动作,实现尾桨推力的适时变化,保证飞机的姿态稳定。飞行控制随着多轴的出现而出现。多轴飞行器没有气动外形,不能使用空气,只能依靠自身推力。四个或四个以上电机同时驱动,通过每个电机不同的功率输出来实现飞行姿态。这就需要一个能够精确测量多轴姿态的装置,从而自动调节各个电机的输出,保证多轴的平稳飞行。